O bote de fragata Baía do Seixal e o varino Amoroso foram adquiridos pela autarquia, recuperados e adaptados para a realização de circuitos turísticos no Tejo, entre os meses de abril e outubro.
Estas embarcações estão equipadas de meios de salvação e navegação com tripulações próprias, segundo as normas de segurança requeridas pelas autoridades marítimas e a legislação em vigor.
As técnicas tradicionais de navegação à vela são praticadas e transmitidas no processo de utilização destas embarcações, preservadas enquanto património museológico e núcleo vivo do Ecomuseu Municipal do Seixal.
A sua utilização em passeios no Tejo, conciliando objetivos educativos e de lazer, visa contribuir para o conhecimento e interpretação dum vasto património fluvio-marítimo, da maior importância para o desenvolvimento das zonas ribeirinhas.
O cais principal de apoio está situado no Seixal, junto ao jardim.
